Прежде чем понять поиск севера, нам необходимо знать три общих северных направления: истинный север, магнитный север и координатный север. Истинный север относится к тангенциальному направлению, соединяющему Северный и Южный полюс Земли, а направление истинного севера является фиксированным. Магнитный север является конечной точкой всех магнитных меридианов в направлении магнитной силы Земли и меняется с изменениями магнитного поля Земли. Координатный север — это зональная проекция истинного севера, которая соответствует истинному северу только в центральном меридиане, а отклонения угла схождения меридианов будут иметь место и в других местах. На рисунке показана взаимосвязь между этими тремя северными направлениями.
Гироскоп MEMS ищет север через систему координат несущей. Система координат носителя имеет разные формы систем координат в зависимости от носителя. На рисунке мы для краткости называем ее системой b. Система координат носителя записывает информацию об ориентации носителя. На рис. 5 показана система координат несущей. Xb, Yb и Zb указывают на три разных направления соответственно. С помощью системы координат несущей можно измерить положение несущей в трех направлениях: тангаже, крене и курсе.

Прочтите ссылку: https://www.ericcointernational.com/info/whats-the-north-seeking-principle-of-mems-gyroscope.html

Свяжитесь со мной:
Электронная почта: info@ericcointernational.com
WhatsApp: 139 9288 4879