Hi all! I want to use auto tuning mode of PID parameters. There are two versions of this function in the official project: auto_pid and auto_pid2. Which option corresponds to the standard calibration mode? Such a calibration mode as in the SimpleBGC_GUI application?

Всем привет! Я хочу использовать режим автоматической настройки ПИД регулятора.
В проектах, примерах протокола связи есть два варианта функции калибровки: auto_pid и auto_pid 2. Какой вариант соответствуют стандартному режиму калибровки, такому, который используется в ПК приложении?