Offer:
Add a temperature sensor, such as DS18B20.
If the temperature changes that reduced the trust gyroscope. When the temperature becomes stable, the value of trust gyroscope returns to its original value.
Предложение:
Добавить датчик температуры, например DS18B20.
Если температура изменяется то уменьшается доверие гироскопу. Когда температура становиться стабильна то значение доверия гироскопу возвращается к исходному значению.