Здравствуйте, Да, Tiny revB потянет этот мотор. Для подвеса вашей конструкции и контроллера Tiny, стоит обратить внимание на сопротивление обмоток, т.к. контроллер Tiny revB имеет придельный ток двигателей в 1А. https://www.basecamelectronics.ru/simplebgc32tiny/ Максимальное напряжение подаваемое на драйвера моторов 10В - это аппаратное ограничение и его убрать нельзя и оно касается только питания драйверов. При этом, максимальное напряжения питания контролера может быть в пределах 3.7–25 В (1s 6s LiPo).
На форуме много англоязычных пользователей и рекомендуем вам продублировать ваш пост на английском языке.